본 게시글은
First Principles of Computer Vision의 강의를 참고하여 작성하였습니다.
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같이 오브젝트를 검출하기에 앞서, 다음 이미지와 같이 Salt and Pepper 노이즈는 이미지 위에 흩어져 있으며,
매우 두드러지게 나타나기 때문에 오브젝트만 검출해내기 쉽지 않다. 해당 이미지에서 동전만을 잡기 위해서 퍼지 필터나 가우시안 필터를
적용하면 노이즈가 약간 감소하는 것을 확인 할 수 있다. 노이즈가 감소하는 대신에 동전에 대한 디테일면에서는 화질이 감소하게 된다.
이는 블러링을 통해 이미지를 흐리게 처리하는 것으로써 실제로 노이즈를 제거하는 것이 아니기 때문에 Median Filter를 사용한다.
Median Filtering
미디언 필터는 찾고자 하는 픽셀값의 이웃한 값들을 제곱하고 정렬하여, 이중 중간값을 출력하는 필터이다.
Median Filter
- 이미지에서 찾고자 하는 값의 픽셀을 가져온 후, 이웃한 주변의 값의 픽셀들을 제곱하고 이를 정렬한다.
- 정렬 된 값 중 중간값을 출력한다.
K가 3인 미디언 필터를 사용했을 때 나오는 결과이다. 마찬가지로 동전에 대한 세부적인 부분은 어느정도 블러 처리가 되었지만, Salt and Pepper 노이즈가 제거 되었다.
Median 필터가 Salt and Pepper와 같은 노이즈를 제거하는데는 큰 도움이 되지만, 다음과 같은 이미지처럼 낮은 조명밝기에서 주로 나타나는,
모든 픽셀에 노이즈가 있는, 좀 더 사실적인 노이즈에서는 오른쪽 이미지와 같이 큰 도움이 되지는 않는다.
참고 영상
Non-Linear Image Filters | Image Processing I